机器人调试工程师培训班 2025-10-31 15:51:44
课程介绍
发布日期：2025-10-31 15:51:44
机器人调试工程师培训是针对工业机器人或服务机器人领域，培养具备机器人调试、维护及应用能力的专业人才的培训项目。掌握电工基础、PLC编程、工业机器人操作与编程等核心技能；
能够进行机器人系统调试、故障诊断与维护；熟悉机器人典型应用场景（如搬运、码垛、弧焊等）的编程与调试；具备工业机器人离线仿真技术及实际项目操作能力。
培训对象
机电一体化、电气自动化等相关专业本专科毕业生；
有志于从事自动化、机器人行业的社会人员；
想提升技能的在职工程师。
课程内容
机器人原理与结构：了解机器人的机械结构、运动学原理、控制系统等，包括关节类型、传动装置、传感器等部件的工作原理。
编程语言与工具：掌握机器人专用编程语言（如RAPID、KRL等），熟悉示教器操作、离线编程软件（如RobotStudio）的使用。
电气与通信：学习机器人与PLC、传感器等设备的通信协议（如Modbus、TCP/IP），掌握电气原理图阅读和基本电路调试技能。
手动操作：熟练掌握机器人的手动关节运动、线性运动、重定位等操作，进行工具坐标系和工件坐标系的标定。
程序编写与调试：编写搬运、码垛、焊接、涂胶等典型应用的程序，调试程序中的运动轨迹、逻辑控制和I/O信号。
故障诊断与排除：学习常见故障的排查方法，如机械故障（如关节卡顿、减速机异常）、电气故障（如信号丢失、电机过热）和程序故障（如逻辑错误、指令冲突）。
典型应用项目：参与搬运、码垛、弧焊、装配等实际项目，了解不同工艺的需求和调试要点。
系统集成：学习机器人与周边设备（如PLC、变频器、视觉系统）的集成调试，实现自动化生产线的协同工作。
安全规范：掌握机器人操作的安全注意事项，如安全防护装置的使用、紧急停止操作等。
日常维护：学习机器人的定期维护方法，包括润滑、清洁、电池保养等，延长设备使用寿命。
行业规范：了解机器人行业的相关标准和规范，如ISO 10218等。
认证培训：包含机器人厂商（如ABB、FANUC）的官方认证课程，提升就职竞争力。
课程目标
掌握核心技术：熟练掌握工业机器人的操作、编程、调试及维护技能，包括主流品牌（如ABB、FANUC等）的机器人系统配置、运动控制编程、IO信号设置等。掌握PLC编程、电气控制技术及与机器人的通讯配置，能够实现机器人与周边设备的协同工作。
具备项目实践能力：能独立完成机器人自动化工作站的搭建、调试与优化，包括搬运、码垛、弧焊、装配等典型应用场景的项目实施。掌握机器人离线仿真技术，通过虚拟调试提高项目效率，减少现场调试时间。
培养综合职业能力：具备故障诊断与排除能力，能够快速定位和解决机器人系统运行中的硬件、软件及通讯故障。了解机器人行业标准和规范，掌握项目文档编写、技术方案设计等能力，提升职业素养。
适应行业需求：了解工业机器人在智能制造、新能源、汽车等领域的应用趋势，掌握新兴技术（如机器视觉、协作机器人）的集成与调试方法。为学员提供就职指导和职业发展支持，帮助学员顺利进入机器人相关企业，从事调试工程师、售后服务工程师等岗位。
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