ABB机器人及视觉工程师班 2025-10-31 15:24:29
课程介绍
发布日期：2025-10-31 15:24:29
ABB机器人及视觉工程师班课程包含大量实际操作环节，学员可在ABB机器人实训平台上进行视觉系统调试、机器人编程与调试等实践操作。通过真实工业场景案例（如汽车制造、物流分拣等），帮助学员理解视觉编程在实际生产中的应用价值。掌握ABB机器人与视觉系统的集成应用，包括图像采集、处理、定位及与机器人运动控制的协同。能够独立完成视觉引导下的机器人搬运、分拣、装配等典型任务编程。熟悉视觉系统配置、标定及常见算法应用，提升解决实际问题的能力。
适合人群
工业机器人操作与编程人员，希望拓展视觉应用能力。
从事自动化设备研发、集成的技术人员。
对机器人视觉技术感兴趣，计划进入相关领域的人员。
课程内容
ABB机器人系统架构：了解机器人本体、控制柜、示教器等硬件组成，掌握各部件功能与连接方式。学习机器人坐标系（基坐标、工具坐标、工件坐标）的定义与标定方法。
视觉系统原理：掌握工业相机、镜头、光源等视觉硬件的工作原理与选型方法。学习图像采集、处理基础，如灰度变换、边缘检测、形态学运算等。
RobotStudio仿真软件：学习在RobotStudio中创建虚拟工作站，进行机器人路径规划与仿真调试。掌握视觉系统在仿真环境中的配置与联动设置。
RAPID编程语言：学习RAPID基本语法，包括变量定义、数据类型、条件语句、循环语句等。掌握机器人运动指令（如MoveAbsJ、MoveL、MoveC）的使用，实现精准路径控制。
视觉算法与工具：学习Blob分析、模板匹配、特征提取等视觉算法，用于目标定位与识别。掌握VisionPro、Halcon等视觉软件的常用工具，如PMAlign、PatInspect等。
视觉与机器人协同编程：学习通过视觉系统获取目标位置信息，并将其传递给机器人进行抓取、搬运等操作。掌握机器人与视觉系统的通讯配置，实现数据交互与实时控制。
典型应用场景：包括物料分拣、定位装配、码垛、质量检测等实际项目案例，学习从需求分析到方案设计的全流程。通过实际操作，掌握如何根据具体任务选择合适的视觉算法与机器人运动策略。
故障排查与优化：学习常见视觉与机器人系统故障的排查方法，如图像模糊、定位不准确、通讯中断等问题。掌握程序优化技巧，提高系统运行效率与稳定性。
安全操作规范：学习机器人操作过程中的安全注意事项，如安全门设置、急停按钮使用等。掌握视觉系统与机器人协同工作时的安全防护措施。
系统维护与保养：学习机器人与视觉系统的日常维护方法，如镜头清洁、相机校准、软件更新等。掌握系统故障诊断与修复的基本技能，确保设备稳定运行。
课程目标
技术能力培养：熟练掌握ABB机器人的操作、编程、调试与集成，包括基本运动指令、逻辑控制、离线编程等技能。掌握机器视觉系统原理及与机器人的协同应用，如视觉定位、识别、引导机器人抓取等。能够独立完成机器人在码垛、搬运、焊接、打磨等典型应用场景的项目开发与调试。
项目实践能力：通过实际项目案例，如物料分拣、装配线集成等，培养系统设计、方案规划与实施能力。掌握机器人仿真软件（如RobotStudio）的使用，实现虚拟调试与优化，提高项目开发效率。
职业发展支持：为学员提供就职指导与推荐服务，帮助学员进入机器人本体企业、集成商或制造业企业，从事机器人工程师、系统集成师等岗位。培养学员的持续学习能力，使其能够适应行业技术发展，向技术专家、项目经理等方向晋升。
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