瑜伽理疗是把瑜伽的方法运用在治疗方面。瑜伽理疗和阿育吠陀是姊妹学科。阿育吠陀是吠陀(Ayurveda)的学科，它提供健康和疾病理论上的阐解。它同样给我们练习的建议，如何保持健康和治疗疾病，使得达到健康长寿。阿育吠陀的理论使我们理解如何和为什么运用瑜伽的方法进行治疗。
    理疗是现代医学用词，是采取康复治疗的一项重要内容。通过物理因素对局部的直接作用，和神经、体液的间接作用引起人体反应，调整血液循环，改善营养代谢，提高免疫功能，调节神经系统功能，促进组织修复，因而消除致病因素，改善病理过程，达到治病目的。
    在瑜伽中，对人体进行辩证的修复和调整，这个观点与医学的理疗有相同的观点，但采取的内容和法虽然有不同，但意义上都是因人体问题，而有相互借鉴之处。瑜伽辩证学可看古典瑜伽的一些经典部分，比如《瑜伽经》就是一部非常好的人体辩证学，其预防和针对消除人体的病障等，都有非常深刻的阐述。