一阶段 CAN总线技术基础及应用

1. 汽车总线的发展现状

目标：

了解汽车总线的发展现状

内容：

汽车总线的应用；汽车总线的协议规范；总线实现的软件、硬件；总线设计的测试验证；总线的开发工具

2 CAN综述

目标：

了解CAN的基本概念

内容：

CAN总线的发展；CAN总线的协议标准；CAN总线基本的通信机制

3. CAN数据链路层

目标：

理解CAN总线数据链路层相关内容

内容：

CAN2.0的基本内容，包括CAN总线的报文收发（广播、报文过滤、线与、回读、总线仲裁）、CAN报文的帧格式、错误处理、位定时与同步

4. CAN物理层

目标：

理解CAN总线物理层相关内容

内容：

高速CAN与低速容错CAN的区别：总线电平、拓扑结构、容错性能、外围电路等； CAN收发器的选择

第二阶段 LIN总线技术基础及应用

  ?LIN（Local Interconnect Network，局域互联网）是一种低成本的串行通信网络协议，用于实现汽车中的分布式电子系统控制。LIN的目标是为现有汽车网络（例如CAN总线）提供辅助功能，在不需要CAN总线的带宽和多功能的场合，比如传感器和执行器之间的通信，使用LIN总线可大大降低成本。LIN总线在当今汽车上的应用相当广泛，是国际上主流的总线之一。

?????通过参加LIN总线培训，可以对LIN总线从历史到现状，从原理到实现，有一个完整、全面的理解。有丰富经验的培训工程师同时会结合实例介绍LIN总线的开发流程，通过实践来巩固理论知识。

1. LIN概述

目标：

了解常见的汽车总线技术，建立LIN的基本概念

内容：

LIN总线的起源和发展，从LIN1.0到LIN2.1协议的版本变迁；LIN在车身上的应用现状；LIN协会的主要构思和LIN2.1的基本特性

2. LIN数据链路层

目标：

理解LIN总线数据链路层相关内容

内容：

LIN2.1的数据链路层特点，帧结构，字节规范，各种类型的帧以及使用举例，调度表规范，网络管理，实现模型

3. LIN物理层

目标：

理解LIN总线物理层相关内容

内容：

LIN2.1的物理层特点，同步方式，电平容错，控制器和收发器类型

4. LIN传输层

目标：

理解LIN总线传输层相关内容

内容：

LIN2.1的PDU规范，通信规范，错误处理规范，传输定时规范

5. LIN节点配置和标识规范

目标：

理解LIN总线节点配置规范的相关内容

内容：

LIN产品标识，PDU结构，各种节点配置服务

6. LIN诊断

目标：

理解LIN总线诊断相关内容

内容：

LIN2.1节点的诊断级别，传输协议处理，从节点诊断时间要求

7. LIN描述文件（LDF）

目标：

理解LIN总线数据库（LDF文件）相关内容

内容：

LIN1.3~LIN2.1数据库解析，数据库的建立和修改，通过CANoe验证数据库

第三阶段 FlexRay总线技术基础

????? FlexRay 是一种用于汽车的高速、可确定性的，具备故障容错的总线系统。FlexRay联盟 （FlexRay Consortium）推进了FlexRay的标准化，使之成为了新一代汽车高速网络的事实标准(facto standard)。

????? FlexRay可以满足关键的汽车应用要求，以弥补目前汽车内主要的标准(如CAN/LIN/MOST等)的不足之处。FlexRay将使汽车发展成百分之百的电控系统，完全不需要后备机械系统的支持。?

????? FlexRay培训主要包括了物理层和数据链路层及网络设计，同时，FlexRay通信系统远比一个通信协议更复杂，它还包含一个专门设计的高速数据收发器，并且定义了FlexRay节点内各组件间的硬件和软件接口。

1. FlexRay综述

目标：

了解FlexRay的背景及应用领域，建立FlexRay的基本概念

内容：

FlexRay技术背景、技术特点及参考模型

2. FlexRay数据链路层

目标：

掌握FlexRay协议的通信方法，理解电控单元的FlexRay寄存器设置

内容：

数据帧结构，通信机制，分布式时钟同步，唤醒和启动过程，协议状态控制等

3. FlexRay物理层

目标：

理解电控单元的FlexRay电路设计和元器件选取原则

内容：

电路原理，信号电平，拓扑结构，线束及接插件，收发器等

4. FlexRay网络的设计     

??????? 目标：

掌握FlexRay网络的设计过程及设计依据

??????? 内容：

拓扑结构，调度表及主要协议参数的设计方法

5. FlexRay开发流程介绍及演示

目标：

了解开发流程及工具

内容：

使用DaVinci Network Designer. FlexRay进行网络设计，使用CANoe.FlexRay进行仿真分析

6. FlexRay协议栈开发的介绍

目标：

了解总线驱动器、通信控制器芯片的引脚、功能及寄存器设置

内容：

芯片接口介绍，芯片寄存器介绍，软件架构介绍等

第四阶段 FlexRay总线开发流程及方法

1. FlexRay协议综述

目标：

了解FlexRay的背景及应用领域，建立FlexRay通信的基本概念；掌握FlexRay协议的通信方法；理解电控单元的FlexRay寄存器设置方法；掌握FlexRay网络的设计过程及参数确定的依据

内容：

FlexRay技术背景、技术特点、数据帧结构、通信机制、分布式时钟同步、唤醒和启动过程、协议状态（POC）控制等；理解电控单元的FlexRay硬件电路设计

2. FlexRay当前应用现状

目标：

了解FlexRay总线当前发展现状

内容：

FlexRay总线在国内外的当前应用状况以及基于FlexRay的高层协议的发展等

3. FlexRay网络的设计规划

目标：

了解FlexRay网络总体规划的步骤和需要考虑的问题

内容：

拓扑结构、网络主要参数确定、节点主要参数确定、通信调度表设计及调度表设计方法

4. FlexRay开发流程说明及流程演示

目标：

了解开发流程，掌握每个开发阶段的关键任务

内容：

使用Network Designer. FlexRay进行网络设计，使用CANoe.FlexRay进行网络仿真，搭建测试环境

5. FlexRay协议芯片说明

目标：

了解当前主流FlexRayx芯片的特点和应用状况

内容：

芯片接口介绍，芯片寄存器介绍，芯片选型说明

6. FlexRay协议栈代码开发

目标：

了解总线驱动器、通信控制器芯片的引脚、功能；FlexRay模块初始化程序、FlexRay报文的收发程序；采用CANoe仿真环境进行网络半实物仿真

内容：

芯片寄存器介绍，FlexRay通信代码架构说明等

第五阶段 CAN诊断协议详解及应用

????? 随着汽车网络通讯技术的发展，针对电子控制系统（ECU）的诊断技术也日臻完善，与之相关的ISO标准亦愈加成熟。新的诊断通讯协议ISO15765（2004）以ISO14229-1（2004）定义的服务为基础，规范了基于CAN总线的诊断服务（UDS on CAN），包括网络管理、网络定时、应用层定时等详细内容，使得该协议的适用性和可操作性更强，是用户学习、制定诊断技术规范的蓝本。

1. 诊断概述

目标：

建立车辆诊断的基本概念

内容：

诊断的基本概念，汽车诊断的发展，主要诊断协议及体系结构，汽车诊断系统结构等

2. CAN诊断－网络层（ISO 15765-2）

目标：

理解CAN诊断报文的多帧传输

内容：

报文类型，时间参数，通信逻辑，错误处理，寻址方式等

3. CAN诊断－应用层的时间参数（ISO 15765-3）

目标：

理解CAN诊断服务的计时器管理

内容：

时间参数，错误处理等

4. CAN诊断服务（ISO 14229-1、ISO 15765-3）

目标：

理解CAN诊断服务

内容：

服务类型，功能寻址和物理寻址，诊断模式，安全模式，各功能单元诊断服务等

5. 排放相关诊断（ISO15765-4、ISO15031-5）

目标：

理解排放相关诊断要求及诊断服务

内容：

测试设备初始化过程，物理层、数据链路层、网络层的要求，排放相关诊断服务

6. 诊断功能开发示例 

目标：

了解电控单元诊断功能开发的流程和方法

内容：

CANdelaStudio创建诊断数据库，CANbedded开发诊断协议栈（嵌入式软件），CANoe.DiVa自动测试演示，CANoe进行诊断功能仿真，CANdito进行诊断设备演示

第六阶段 CAN标定协议详解及应用

1. CAN基础 

目标：

建立CAN的基本概念

内容：

CAN综述、物理层、数据链路层

2. 标定综述

目标：

建立电控单元标定的基本概念

内容：

标定流程，并行标定，串行标定，数据采集，标准化

3. 标定协议基本概念

目标：

建立标定协议中的一些抽象的概念

内容：

通信机制、密钥的获取以及事件通道和DAQlist、ODT的概念

4. CCP协议（ASAM MC1b）

目标：

理解并消化CCP协议

内容：

协议架构，CRO和DTO，数据采集模式，基本命令，可选命令

5. ASAP2数据库（ASAM MCD2）

目标：

理解ASAP2格式的电控单元描述文件

内容：

A2L文件功能，文件组成，使用CANape ASAP2 Editor创建A2L文件

6. 标定示例

目标：

理解和掌握标定工具CANape

内容：

CANape软件的标定概念，在线/离线标定，数据采集，离线分析，标定数据管理等

第七阶段 CAN Flash Bootloader技术及应用

1. CAN数据链路层协议

目标：

理解CAN总线数据链路层相关内容

内容：

介绍与Flash Bootloader相关的CAN数据链路层相关知识，如波特率、滤波、定时参数的设置、同步、数据帧和错误帧的构成等

2. 网络层协议及实现

目标：

了解ISO15765-2网络层协议在Flash Bootloader中的实现

内容：

介绍ISO15765-2协议，以及Flash Bootloader中如何去实现协议中规定的接收端的功能

3. 应用层协议及实现

目标：

了解ISO15765-3协议在Flash Bootloader的实现

内容：

介绍ISO14229中与程序下载的相关服务， ISO15765-3中相关内容，以及Flash Bootloader中如何去实现这些协议

4. Vector Flash Bootloader工作原理

目标：

了解Flash Bootloader工作原理

内容：

介绍Flash Driver和EEPROM Driver，MCU地址空间的分配，以及Flash Bootloader和应用程序之间的相互跳转

5. ECU刷写解决方案

目标：

了解ECU刷写的方法及Vector的解决方案

内容：

Vector基于Flash Bootloader进行ECU刷写的解决方案