培训内容

1、CAN基础

2、CAN的特性

3、总线仲裁

4,、CAN-帧

5、CAN-硬件

6、CANopen 原理概述

7、架构和目标

8、CANopen 服务和定义

9、介绍 CANopen 的使用 - 工具、软件和创建 CANopen 网络

10、网络配置

11、定制自己的 CANopen 网络架构

12、基于现有的软件库创建自己的 CANopen 设备

13、任何 CANopen 节点上I/O的连接

14、连接的参数设计

15、CANopen 网络的初始化和测试

16、配置的网络值加载到网络节点

17、启动网络

18、验证I/O 连接配置的和参数

19、验证 CANopen 服务

20、CANopen 协议栈和它的接口的架构

21、获得新 CANopen 规范的升级

22、为目标开发环境和平台编译和运行 CANopen 协议栈

23、如何把 CANopen 协议栈接入所用的CAN控制器并详细探讨特定的应用 (中断例行程序、存储器问题)

24、阐述 CANopen 协议栈和你的项目之间的接口