为了保证培训效果，增加互动环节，我们坚持小班授课，每期报名人数限3到5人，多余人员安排到下一期进行。

  课程目标

   实时系统在国防，军工，工业控制，通信，大型服务器等中广泛采用，它和嵌入式系统息息相关，几乎90%的嵌入式系统中需要RTOS。实时系统主要是为了满足微秒级的实时响应时间。在传统的Linux系统中，系统是非实时的。在Linux业内主要有两大类的实时系统，一是改进Linux系统的调度，抢占和高精度时钟来达到软实时，主要有MontaVista，TimSys，二是通过实现双内核的方式，把Linux作为实时任务的一个Idle进程来调度的方式来带到硬实时系统，主要有RTLinux，RTAI。本课程基于第二种双内核的方式来介绍硬实时系统的设计思想，具体实现，测试和优化。在整个课程中使用x86, arm平台为基础，让每个学员快速的掌握实时编程和实时内核的设计和优化工作。

   掌握RTLinux体系结构和设计思想。

   掌握RTLinux编程，主要是POSIX 1003 pthread, fifo, sem, spinlock等。

   掌握RTLinux实时参数测试，上下文交换时间，中断响应时间，抢占延迟等

windowsphone 入学要求

(1) 熟练掌握C语言编程